數控車床內置小型橫梁機械手針對(duì)數控機床配置自動上下(xià)料裝備，滿足零部件的(de)單工序以及連線自動化(huà)生産，自主研發的(de)内置桁臂架采用(yòng)高(gāo)強度鋁型材與進口直線導軌安裝組成，内部采用(yòng)設計的(de)隐藏式的(de)同步帶傳動結構，設計較快(kuài)移動速度可(kě)達250米/分(fēn)鐘(zhōng)（正常使用(yòng)以90米/分(fēn)鐘(zhōng)的(de)速度工作足夠滿足加工要求）純模塊化(huà)設計。

一、桁架機械手主要特性：

1、采用(yòng)廣數980TC3-D4軸值總線數控系統，（可(kě)支持4個(gè)進給軸加1個(gè)主軸定位分(fēn)度功能），廣數絕 對(duì)值總線全套伺服電機套裝，具有斷電坐(zuò)标記憶，無需機械回零。

2、桁架移動重複定位精度可(kě)保證在0.05毫米以内（百分(fēn)表實測0.02毫米以内），桁架送料動作與工件加工進給聯動，節省送料時(shí)間，待料狀态單手爪送料換料時(shí)間小于4秒鐘(zhōng)/每件，全程抓料+送料時(shí)間小于10秒/每件，夾爪功能組件根據客戶産品要求，可(kě)安裝旋轉3爪抓料組件，旋轉2爪抓料組件，滑台移動2爪抓料組90度或180度旋轉多(duō)功能模塊切換來(lái)滿足各類型的(de)産品送料動作，可(kě)以做(zuò)到雙手爪取料，或單手爪180度掉頭加工（兩端一次性完成）等多(duō)樣化(huà)的(de)動作要求。

3、主要适用(yòng)于軸類、盤類、圓環，六角棒料，異形件等各種工件的(de)自動上下(xià)料。具備靈活通(tōng)用(yòng)、移動速度快(kuài)、定位精度高(gāo)、使用(yòng)壽命長(cháng)等優點。